根据界面新闻报道，大疆端大疆近日在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石，起诉权高案件涉及6项专利权属纠纷以及多名前大疆员工，影石宣告大疆与影石的无人竞争正式白热化。
根据现有消息，机侵此诉讼案已经立案，商战实无涉案专利主要集中在无人机飞行控制、总朴结构设计、大疆端影像处理等技术层面的起诉权高，大疆更是影石称涉案专利是大疆前员工在离职后一年发明创造的，言下之意，无人影石是机侵通过挖人获得了大疆相关技术。
同时有知情人士称，商战实无在涉及无人机飞行控制和结构设计专利中，总朴影石在国内申请资料中把发明人记录为“请求不公布姓名”，大疆端而到了国际申请专利时，却列明发明人的真实姓名，而这人正是大疆的前员工，还是核心研发人员，在大疆任职期间参与大疆重点无人机项目研发，掌握了核心技术。
在近几年，大疆与影石已经成为了死对头，原因无它，利益之争。根据国际数据公司（IDC）最新发布的《全球季度手持智能相机市场跟踪报告，2025年第四季度》，2025年全球手持智能相机市场出货量高达1665万台，同比猛增83%，销售额达到461亿元，同比增长86%。而且已经逐渐从大疆、影石、GoPro三分天下，转成中国品牌之争——大疆出货量为1040万台，份额为62.4%，同比增速高达161.2%，影石出货量为340万台，份额为20.4%，同比增速高达87.2%，GoPro出货量下跌了25.9%，仅有180万台，占比10.8%，不出意外的话，2026将会跌至10%以下了。
而且大疆、影石之间的竞争，已经从水中、陆上扩展至天空——影石 在2025 年公布了影翎Antigravity全景无人机品牌，并推出了旗下首款无人机A1。对此，大疆的回应不仅仅是将于近期发布Avata 360全景无人机，还有这次诉讼案，也许这次诉讼是大疆为Avata 360造势。
更新：
在3月23日下午，Insta360 CEO刘靖康对此事做了回应，具体见图：
